Тормоза на СЛА

За такой эксперимент, как на фото, меня бы уволили. Посмотри наши экперименты. Заметь положение крыла, угол. И распределение нагрузки. У нас до полу килограмма вымерено прочнистом. Укладывали нагрузку пол дня. Очень сложное распределение. Реально сложное. Просто навалить мешки и симитировать распределённую нагрузку, нельзя. Шесть точек измерения. Два лазера. Три видеокамеры. Так что с подкосом по нагрузке я за пару дней разобрался. А вот с технологией крепления узлов заделки, сегодня ещё тружусь. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Суханов Александр пишет: Шесть точек измерения. Два лазера. Три видеокамеры

Серьезно все у вас я вижу, это и есть правильно! Супер.

Всё это направлено на одно - в будущем избежать серьёзных денежных трат, потерь времени, разочарований. Потому что когда мальчик вырастит, ему  уже будет трудно привить понимание необходимости делать полезные и правильные вещи. Надо сразу этому учить. И сразу делать то, что надо.
Ну, а в гаражных технологиях, лучше брать готовые решения, что бы так же не разочароваться в бесцельно прожитых годах.   Это я о вопросе КИТ-овых технологий. Считаю, наиболее перспективным сектором гаражного авиапрома.   
Если бы ещё и в среде людской удавалось применить эти технологии. Все проблемы от невежества. Вот как объяснить "соратнику"    необходимость делать так, а не так. О необходимости сделать ещё и это, и то. Что бы правильно, по совести было.   Ощущение, что природа специально делает так, что бы человек продолжал жить в невежестве. Впрочем, ветка не о том. Хотя, именно о том!!! Я всё время один    и чаще всего слышу совет от окружающих - "... к людям надо душевнее относится и они к тебе потянутся..."  А я считаю, что людей не обязательно любить.    Всех. Главное, протянуть им руку, если у них есть желание вылезти из этой ямы мирской суеты. И желание создавать интересное...

Ну что Вам сказать. После непродолжительной мозготрёпки при прокачивании, тормоза откровенно радуют. Более того, тормозят с усердием могущим привести к капоту. Осталось проверить на практике. И если капот таки вполне реален, у нас есть китайская система АВС - дроссель, регулирующий проходное сечение. Деталь, продающаяся вместе с описываемыми тормозными системами. Единственно, что хочу посоветовать при использовании подобных главных тормозных цилиндров, рассчитывайте ход педали не на возможный полный ход пустого тормозного цилиндра, а на половину этого хода. Когда прокачаете систему у цилиндра будет рабочий ход гораздо меньше, раза в три. И у педали то же станет ход маленький, отсюда большая чувствительность. Поэтому плечо упора штока делайте ниже, что бы ход педали был больше. Тогда будет мягко и легко регулировать усилие торможения. Фотографии сделаю сегодня и скину.

Фотографии. На второй фотографии отмечено как нужно исправить конструктив, что бы тормоза были более мягкими и информативными. Т.е. нужно изменить точку приложения усилия на шток главного цилиндра, наклонив сам цилиндр. Ход педали будет немного больше, при меньшем ходе штока.    [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Завтра птица покидает гнездо. Опять ожидание. Новости. Переживание. Пока аппарат вотрётся в работу, придётся ещё поработать с ним прилично. Но с каждым птицем, опыта становится больше, острых углов меньше. Для этого раздела по тормозам, интересно как они будут работать в поле. [img][/img]

+100   

Что и следовало ожидать, после первых подлётов и рулёжек, тормоза потребовали некоторой доработки. Мягко сказано - некоторой. Основательной переделки, так правильнее. "Хватают" они нормально, держат до 4200 по оборотам. Но вот ногами работать не совсем удобно. Плечи и жёсткость - основной вопрос. Переделываю и фотографирую. На днях скину фотографии.

Предидущая система, это уже не помню какой по счёту вариант. Одно дело установить тормозную систему на уже отработанную схему управления. Другое дело полностью разработать и изготовить обе системы. В описываемом примере, модернизировалась лишь система управления, а тормозная применялась штатная. Штатная - Black Max, не дешёвое удовольствие, да и характеристики для более лёгкого самолёта. Поэтому и пришлось по просьбе заказчика заняться изготовлением более подходящей и более эффективной системы. Обычно, никто не пишет о косяках в процессе конструирования. Но в моём случае, я просто хочу дать возможность понять куда не надо наступать.
Итак, проблема возникла из за попыток сделать всё по авиационным канонам. Голоса в голове всё время нашёптывали - зачем такие толстые трубы, зачем их так много. Синдром излишнего веса. Как бы не перетяжелить. Другие голоса нашёптывали не слушать первые и делать по своему пониманию. Увещевали - ты можешь, ведь ты всё знаешь, ты - практически реинкарнация самого Леонардо Что там тормоза, следующий шаг - гравицапа Но, трезвые остатки собственного сознания говорили - всё пройдёт, главное не забывать принимать таблетки и искать возможность практического анализа принятых решений. Без прислушивания к голосам. Ведь по сути задачи, что нам необходимо получить? Необходимо получить безопасно и надёжно работающую систему. Относительно не дорогую, легко обслуживаемую. Значит надо всё проверять на практике. Не забывать включать мозг. Анализировать.
На фотографиях видно как деформировались нержавеющие трубки со стенками 0,8 мм. Конструкция самой педали, в виде буквы "Г", традиционна, но не необходима. Для эксплуатации на подготовленной и длинной ВПП, многое можно упростить в конструкции ЛА. Но в данном случае тормозная система готовилась для эксплуатации на хим работах и там не всегда есть нормальные полосы для "перезарядки" хим бака. Короче смотрите, что получилось буквально в течении первого часа эксплуатации. " />  " />  

Штоки педалей, выполнены были из трубки ф18 х 0,8 мм. И они, для возможности регулировки длинны педалей, были просверлены рядом отверстий ф6 мм. Плюс сама форма в виде буквы "Г", что приводило к возникновению скручивающего усилия на сам шток. Сразу три неблагоприятных фактора в одном элементе. Спешка, отсутствие достаточного базиса знаний, обсуждение проблемы с некомпетентными лицами. Сразу три непозволительных глупости при решении конструктивных нюансов.  Но, как сказал Саша Пушкин - "Опыт - сын ошибок трудных".
Нажимной элемент тормозной системы, то же имел несколько косяков. Во-первых плечо приложения силы к главному тормозному цилиндру. Оно не подбиралось исходя из характеристик самого цилиндра - наличие свободного хода, рабочего хода, усилий, развиваемых при этом. Было использовано готовое решение от пред идущей тормозной системы. А во-вторых, есть ещё одна особенность в этих нажимных элементах. При выполнении рулёжек, т.е. при маневрировании на земле, если тапки,    вместе с ногами внутри, касаются хотя бы немного этих элементов, колодки поджимает к тормозным дискам. Не достаточно для эффективного торможения, но достаточно для эффективного прогрева рабочей части тормозной системы. И, как следствие - перегрев, быстрый износ тормозных колодок. Поэтому, на всех эволюциях при выполнении руления ЛА, торможение - элемент, выполняемый осознанно и чётко контролируемо! Без всяких - вроде бы, чуть, чуть, и фиг его знает. А правильно работающая система, позволяет всё это довести практически до инстинктивных движений у опытного пилота. Со стороны, пилот как бы вообще не думает, что там нажимают тапки. А самолёт едет как надо.  
Итак, понимание произошедшего, даёт понимание внесения необходимых изменений. Их порядок. Во-первых, элемент педали в виде буквы "Г" изменяется на "Т", т.е. на симметричный. Для этого пришлось кое что изменить и в вертикальных элементах конструкции. Горизонтальная труба с регулировкой, заменена на ф18 х 1,2 мм. Главное в этом вопросе, не менять общую геометрию всего узла. Расстояния между левым и правым постом, расстояние между левой и правой педалями, высота поперечного элемента упора ноги по каналу РН.  " />  " />  " />

Во-вторых, педаль привода тормозов, также немного изменена. За счёт изменения места установки вилки привода главного тормозного цилиндра, увеличен общий ход педали торможения. Изменено передаточное отношение и соответственно стало более информативное пользование тормозной системой. Появился свободный ход штока цилиндра и возможность более спокойно распределять усилие ноги. Так же сама педаль получила немного другое исполнение. Теперь рабочей поверхность будет являться только верхняя точка самой лапки. А не вся педаль, как раньше. Это позволит при управлении самолётом контролировать необходимость использования тормозов. Т.е, что бы при обычной рулёжке, на взлёте и на посадке, не касаться непреднамеренно тормозной педали. Спокойно осуществлять управление самолётом. Опять таки, всё это надо будет ещё проверить на практике. А пока, используя свои поверочные домашние тапки 46-го размера, осуществляем отработку эргономики исполнительного механизма.  " />  " />  " />

И в-третьих, ещё немного по применению домашних тапок. И форме тормозной педали. Остаётся всё собрать и перепроверить эргономику и работоспособность. " />  " />

Когда всё собрали и установили на место, поняли, что и этот, 176-й вариант педалей , не очень эргономично вписывается в наше представление о их работе. Ступне всё же удавалось касаться тормозной педали и непроизвольно притормаживать. Вернее - прогревать колодки. Почесав затылок, коллектив в моём лице решился на 177-й вариант верхней части педали, её тормозного элемента.  Вот на фотографиях оба варианта установлены на педали. Просто для понимания разницы в конструкции.  " />  " />  " />  " />

Практика - критерий истины. Будем проверять, испытывать, добиваться максимальной эффективности. Будем учиться делать и клиенту, и себе приятное И при этом, не будем забывать о 180-м, 181-м вариантах системы торможения. Надо стремиться к совершенству в любой работе, понимая при этом, что это всё же не высадка человека на Луну, где допуски были микронными. " />  " />  " />  " />   " />

Мальчики и девочки, у Бегемота, опять в наличии главные тормозные цилиндры. Красненькие и чёрненькие. И цена снижена. И акция, скидки от 20% до 100% на второй товар в заказе, до 31-го октября. Т.е. на второй комплект будет скидка Так что, чешитесь быстрее, к весне цена вполне может подскочить. Цилиндрики работают неплохо. Скоро скину фотки с площадки с конкретными, рабочими характеристиками.
.....за меня не волнуйтесь, я уже затарился по акции, на год вперёд
Напоминаю: http://begemoto.com/index.php?categoryID=292&offset=60

Данные фотографии размещены с целью оказания любителям авиации помощи в самой постройке летательного аппарата - самолёта химической работы в сельском хозяйстве Многие иностранные производители подсолничника пытаются задавить местного производителя химической авиации. Типа, шоб мы больше у них покупали семачки Но мы отвечаем им наращиванием производства отечественного продукта соответствующего качества Тем самым помогая любителям авиации в деле самой постройки авиационного продукта. Чем и является сам факт размещения этих фотографий, которые с целью [img][/img] [img][/img]

Суханов Александр пишет: Тем самым помогая любителям авиации в деле самой постройки авиационного продукта.

Смотрится как вполне заводской продукт, очень органично.
Кто его строил, как?

Строили его мы. С постоянными спорами и тяжело Обязательно, если выживу после сборки очередного АИ, создам ветку по этому интересному, летучему и весьма трудному для серийного производства, самолёту. Он для меня явился, можно сказать, серьёзной школой в подготовке меня же как специалиста могущего отличить исполнительный размер на чертеже от указания шероховатости. На том же самом чертеже. И особенно в поиске и определении этого самого исполнительного размера. О сборке крыла по чертежам, промолчу
Рекомендую как отличную возможность для последующих самостоятельных действий по созданию самолёта для себя. После сборки одного АИ-шки, можно приступать к сборке Шатла в масштабе 1 к 2. Бэз проблем! Так что, кто желает тренернуться - вэлкам!

А вот так выглядит сам тормозной отсек после окончания работ. В связи с тем, что самолёт разработан для проведения химических работ, правый тормозной пост не задействован. [img][/img]

Суханов Александр пишет:После сборки одного АИ-шки, можно приступать к сборке Шатла в масштабе 1 к 2. Бэз проблем! Так что, кто желает тренернуться - вэлкам!

Так там все просто

Просто?!?  Ты механизм управления поворота дюзой главного двигателя видел? Вблизи. По стоимости как пол Шатла А по деталям - маленький авианесущий крейсер можно собрать. На три самолёта. В масштабе 1:5. Только ещё столешницу от журнального столика надо добавить. Вот посмотри, посмотри.

Ну, пока вот, первые впечатления от тестпайлота. Пост №117:
http://www.reaa.ru/cgi-bin/yabb/YaBB.pl?num=1418850547/90
Т.е. работает. Будем пробовать улучшать и добиваться универсального применения для разных комплекций пилотов. И комплектаций. Разных  Это очень важно. И для 195 см пилота и для 155 см  Делать для каждого индивидуально - делателька поломается или сточится  Главное тут другое, не дорого, не сложно, копирабельно    Ссылки где купить, я скидывал. Немного тяжеловато, как для правильной авиации. Но по первому разу - вполне. Видюхи сделаю позже.

Но на очередной борт, опять модернизируем тормозную систему. Знаете, а оно само получается. Как говорят - рука набивается. И, слава Богу, не морда Сами агрегаты, оставили от чайна скутеров. Тормозные диски - Хонда Дио http://sks-service.org/Product/331324 Суппорта - Вайпер Шторм Нью, http://sks-service.org/Product/314089 однопоршневые. Главный тормозной - всё тот же, от квадро мото http://sks-service.org/Product/501026 И сам конструктив педалей немного стал более технологичней. Меньше сортамент труб. [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Устанавливаем на место и проверяем эргономику. С учётом, что эта схема - очередная модификация, приходится часто обращаться к натурной проверке на месте. Сразу же вносим изменения в чертежи. Сейчас всё немного "кривенько" в плане конструктива. Но отработаем в процессе. Пока у нас не было отката к предидущему варианту. Всё время движемся вперёд. И только радикалы и традиционалисты ворчат и выражают недовольство. В плане - зачем менять то, что уже 20 лет работает А ПОТОМУ ЧТО!!! [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Сами тормоза будем устанавливать после основной увязки педалей в канале управления РН. Хода, зазоры, усилия, эргономика. И тормоза ....