Механизм складывания и разворачивания крыла лёгкого ЛА. The mechanism of folding and unfolding of the wing light aircraft.

Вот, что должно получиться в итоге всех этих манипуляций с узлом поворота. Вопросы с подкосами, закрылками, элеронами, а также с закреплением всего этого в единый транспортный модуль, будем решать следующим шагом. Сейчас надо довести до рабочего состояния поворот крыла. Максимальная транспортная длина самолёта получается 5,4...5,5 метра. Что вполне нормально как для меня, с учётом длины прицепа и с учётом удлинения крыла [img][/img] [img][/img]

Застрял с узлами привода закрылков. Думаю их надо сразу делать, т.е. укорачивать на два, три см с каждой стороны. Надо освободить зону работы крыла при сборке/разборке. И потом доводить саму процедуру. Вот, этот ужасный узел привода, который торчит наружу безобразно много. Сейчас надо оставив сам механизм, сделать ширину всего агрегата на пять см меньше. И надо учитывать, что и саму качалку на закрылке, то же придётся переставлять.  " />  " />

Итак, нам нужно оставив узел навески закрылка №1, перенести кабанчик привода закрылка №2 и №3 вправо, в направлении салатовой стрелки. Максимально вправо.  Кабанчик №2, придётся срезать и изготовить новый. Устанавливать его будем в торец трубы, которая является передней кромкой закрылка. Это труба Д16Т ф 40х1,0 мм. То же самое надо будет повторить и для правого закрылка. А заливную горловину топливного бака, "сдвинуть" в нужную сторону, будет не сложно. Главное, что бы аргон в баллоне был " />

Новые кабанчики, делаем из Д16Т толщиной 5 мм. Потому что подшипники ШСП-6 надо устанавливать. А они толщиной 4 мм., по наружной обойме.  " />  " />  " />

Два отверстия, я оставляю, для возможности использовать меньшее плечо, что бы изменить диапазон углов отклонения закрылков. Может при меньших углах, будет комфортнее. На верхнем положении, у нас довольно ощутимо всё происходило. Буквально, самолёт превращался в "кирпич" при 45 град.  Или автожир

Устанавливаем в новые кабанчики ШСП-6 и закатываем на самодельном устройстве в патроне сверлильного станка. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Изготовил из прутка Д16Т, на токарном станке два стаканчика. Разметка, установка кабанчиков. Главное всё продумать до мелочей. Куда устанавливать винты. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Для крпления кабанчиков к стаканам, выбрал винты. Во-первых, что бы не мешали при обтяжке тканью закрылка. А во-вторых - у меня их долго много  Пора этот бардак закруглять Не хочу становиться магазином метизов. Винтам уже лет 20  " />  " /> " />  " />

Легко как то у тебя все получается и при этом красиво и надежно, СУПЕР!

Admin пишет:Легко как то у тебя все получается и при этом красиво и надежно, СУПЕР!

 А на дату посмотреть. На срок всей этой возни. Любой самодельщик, в гараже, всё это быстрее в пять раз сделает.  Ужасно медленно работаю, и по основной и по личной теме. Медленно из-за отсутствия чёткого планирования и нормального взаимопонимания в коллективе. И в основном, это происходит по одной банальной причине. Всё описываемое - ПЕРЕДЕЛКА уже готового. Это ужасно тормозит. Но без этого  - никак. Всё это торможение, позволит скоро переключить процесс на повышенную передачу и рвануть вперёд с новым ускорением. Но, пока торможение.  
Сегодня, после работы навешу весь узел управления закрылками на самолёт. Готовый. И накидаю фотографий с описанием этого ужаса

Суханов Александр пишет: И накидаю фотографий с описанием этого ужаса

Давай, давай, рассмотрим с удовольствием!

Таки, как в воду глядел Придётся всё переделывать. Углы отклонения закрылка на крайнем отверстии, там где сейчас ШС стоит, малы А почему, абсолютно понять не могу. Т.е. надо перекатывать ШС на более низкую орбиту. Делать короче кабанчик. А верхнюю часть кабанчика, удалять. Но почему так получилось?!? Я в полном недоумении Делал по образцу ранее работающему. Что за фигня?!? Хотя, догадываюсь. Но надо проверить. Мне кажется, что раньше, закрылок стоял не под правильным углом в убранном положении. Ниже на 5 град. Сегодня у меня есть информация, что на таких тряпколётах, закрылок в убранном положении, вообще рекомендуется поднимать вверх на пару градусов. Быстрее летит. У меня тяга с регулировкой, это можно проверить после начала лётной эксплуатации. Но сейчас, переставлю ШС на одном закрылке, может чуть переставлю кабанчик, там есть запас до пяти мм по высоте. Проверю весь диапазон и приму решение. Через десять минут все разбегутся и я пойду менять управление закрылком. ... так что, не всё так гладко у меня, как видится

Но сначала, сузим сам привод. Вот, общий вид, для понимания процесса. Выше была фотография с объяснениями что и куда надо двигать. Надо сузить этот механизм, до минимума. До разумного минимума. И сузить так,что бы крыло при сборке/разборке, не касалось элементов этого механизма. Ну, может чуть, чуть [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Высверливаю заклёпки, удерживающие оба кабанчика (качалки), левый и правый. И сразу проверяю на сколько я смогу сдвинуть сам кабанчик. [/b] " />  " /> " />

Обрезаю трубу своим доработанным труборезом, торцую напильником. Примеряю на новом месте кабанчик. Правая сторона узла готова, но ещё не зафиксирована заклёпками. Ставлю риску маркером. что бы видеть где заканчивается внутренний стакан кабанчика. Нам не желательно попадать в старые отверстия от заклёпок. Вот риска и показывает, где они находятся. Заклёпки будем ставить в новом месте стакана. " /> " />  " />

Пришло время левой части привода. Разбираем механизм фиксации выпуска закрылка. Снимаем рычаг фиксации. Высверливаем все заклёпки. Саму ручку привода мы заменим на другую. Т.к. нам необходимо убирать в транспортное положение и эту ручку. Придётся придумать и такой механизм для этого узла. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Я не захотел делать более длинный стакан для левой части устройства. Значит, весь узел буден не симметричный. На фото видно, что заклепать втулку кабанчика можно только в узком месте между узлом фиксатора и самим кабанчиком. Надо не забывать, что заклёпочный пистолет имеет некоторый габарит и его надо умудриться разместить в этой зоне. Но я выбрал из пяти заклёпочников, самый узкий. [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Укорачиваю и наружную трубу и саму втулку. Естественно, на одинаковый размер. Проверяю как размещается носик клепального пистолета в зоне фиксации. Места оказывается маловато. Использую Дремел и выбираю небольшие лыски на фланце втулки кабанчика. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Скрепив обе втулки с кабанчиками струбцинами, сверлю и устанавливаю нержавеющие отрывные заклёпки ф 3,8 мм. На правую сторону 4 шт, на левую удалось разместить только три шт. Поэтому использовал ф 4,2 мм. Предварительно заклёпки окунул в грунт. Что бы не образовывалось электропары. Установил и начал обслуживать подшипники узлов вращения. Промыл, набил Литолом и закрыл старыми войлочными чехлами, скрепив их торцы " Супер Моментом". Данная система защиты оправдала себя на все сто. Старую смазку, можно было не менять. А нанесена она в начале 90-х годов. Но, всё же, раз уж.... [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

С ручкой поступаю просто. В транспортном положении, она будет сниматься и разворачиваться на 180 град. Т.е. будет смотреть внутрь кабины. Тросик при этом абсолютно не мешает.Фиксация пальчиком. Вынул, развернул, зафиксировал, полетел  Прилетел, вынул, провернул на 180 град, зафиксировал, уехал...  Но ручку выпуска(привода) закрылков, решил заменить. Во-первых, она изготовлена из странной трубы ф22.3 х 2.0. Где я её взял, не помню  И к ней трудно подобрать пару. Купил в магазине пол метра трубы ф22х2 мм АД31Т5. Цена вопроса всего один доллар И в закромах нашёл  кусочек 7 см. нержавеющей трубы ф25х1.5 мм внутрь которой отлично входит труба ф22. Вот вам и место соединения. Нержавейку устанавливаю в качестве стационарной втулки на механизм. А ручка будет выполнять функции возложенные на неё устройством сборки/разборки крыла.  " />  " />  " />
Фотографии ручки привода в рабочем положении и положении при транспортировке
[img][/img] [img][/img]

Устанавливаем механизм на ЛА. Необходимо подобрать место установки кабанчиков самих закрылков, строго напротив приводных кабанчиков механизма выпуска. Ранее я описал как изготавливались элементы привода для самих закрылков. Ставим всё на самолёт и размечаем положение кабанчиков левого и правого закрылка. Получится несимметричная система расположения. Левый закрылок будет короче правого по размаху на пару см. Вот так получается Из за несимметричности приводного узла! После установки, определили, что привод правого закрылка, чётко напротив приводного кабанчика, а левого - необходимо укорачивать закрылок на 20 мм. по размаху [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Да, слишком долгое повествование получается. Самому уже начинает надоедать. Но это реальная работа с реальным аппаратом. И, думаю, будет полезно начинающим, прочитав, избежать моих ошибок. Вернее, сразу определить задачи, которые будут решаться в процессе изготовления ЛА. Итак, укорачиваем левый закрылок на два см. Как доктор прописал  Укорачиваем  переднюю кромку, вырезаем из пенопласта две корневых вставочки. Наждачной бумагой подгоняем по месту. Вклеиваем их на силиконовом герметике на место. Спросите почему не на эпоксидке? А потому, что всё это будет обтянуто тканью Диатекс, и никуда не денется. Силикон только для фиксации от сдвига пенопластовых вставок. Поддержать форму лобика. Никакой силовой нагрузки этот элемент не несёт. И силикон всегда под рукой.
Оборачиваем эластичным бандажом и фиксируем прищепкой на сутки. " /> " /> " />  " /> " />

После полимеризации герметика, примеряем кабанчик и проверяем симметричность обоих кабанчиков на левом и правом закрылках. Закрепляем кабанчики на своё место. И не забываем, что до того как мы приклепаем кабанчики к закрылкам, нам необходимо выставить необходимые углы положения закрылков. Необходимые углы и считаются и тестируются в полёте. Я оставляю ранее выбранные углы. Но при этом, площадь закрылка увеличена в сравнении с первоначальной. Пойду, сделаю фотографии процесса
Проверяем углы трёх положений закрылка: Убрано, взлёт, посадка. По фотографиям легко пересчитать реальные углы отклонения закрылков. Убрано - ноль град. Взлёт - 18,2 град. Посадка - 38,2 град. Плюс/минус пару градусов на люфт. " /> " /> " /> " />  " /> " />

Приступил к изготовлению коренных нервюр. Которые будут выполнять ещё и функцию натяжки обшивки. За основу по материалу, выбрал имеющуюся в наличии фанеру немецкого производства, толщиной 15 мм. У нас она применялась для изготовления многоразовой опалубки при изготовлении железобетонных конструкций. Ранее начертил на миллиметровке контур профиля крыла. Его и использую в качестве шаблона для изготовления этих двух нервюр. По мере обработки, осуществляю подгонку в местах сопряжения с передней и задней кромками крыла. Это трубы ф58 мм (наружный буж), и задняя кромка - труба ф48 мм. Выпиливаю лобзиком и затем обрабатываю торцы на ленточном шлифовальном станке. " /> " /> " />

Задний узел полностью подгоняется по месту. Несколько установок и форма прорези в фанере, готова. [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Настала пора снять коренные латы, которые теперь нам не нужны. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]

Верхняя лата на свободе Фото упора в трубу задней кромки на первой фотографии. Снимаем нижнюю лату. Кстати, вытягиваются они абсолютно свободно. Верхняя лата, упирается в трубку Д16Т ф10мм., размещённую вдоль закрылка по задней кромке ткани. [img][/img] [img][/img] [img][/img] [img][/img]